小松鼠體形通常中等大小,是寒溫帶針葉林和混交林中的典型代表動物。松鼠上頜臼齒為5枚,下頜4枚,上下顎臼齒數量不一。前後肢之間無皮翼。四肢強健,趾有銳爪,爪端呈鉤狀。
小松鼠體態端莊而輕盈,體長大約為18-26厘米,尾長而粗大,尾長為體長的三分之二以上,尾毛密長而且蓬鬆,四肢及前後足均較長,但前肢比後肢短。
松鼠在秋天覓得豐富的食物後,會利用樹洞或在地上挖洞,儲存果實等食物,同時以泥土或落葉堵住洞口。
松鼠全年活動,不冬眠,為日行性動物,每日開始活動時間與日出時間有關,而結束活動時間與日落時間無明顯關聯。