很久以前，有一個小村莊裡住著一隻名叫小雄的鳥。小雄非常羨慕那些在天空中自由飛翔的鳥類，他渴望能夠飛上天空，看到更廣闊的世界。

有一天，小雄決定不再滿足於在地面上行走，他開始積極鍛鍊翅膀的力量。無論是在早晨的陽光下，還是在夜晚的月光下，小雄都在努力地揮動著翅膀，一次又一次地躍起。

但是，無論小雄如何努力，他的翅膀似乎還不夠強壯，他總是不能夠離開地面太高。小雄感到非常沮喪，他覺得自己註定無法實現飛翔的夢想。

然而，小雄沒有放棄。一天，他聽說有一隻神鷹住在附近的山上，據說這隻神鷹可以飛得非常高。小雄毫不猶豫地向神鷹請教，希望得到一些飛翔的秘訣。

神鷹看出了小雄的堅持和決心，他告訴小雄，只有透過不斷努力和鍛鍊，他才能獲得飛翔的能力。他說：“你必須相信自己，勇敢地跳躍，繼續盡力而為。只有那些敢於挑戰自己的人，才能真正飛向屬於自己的天空。”

小雄聽後受到了深深的鼓舞。他回到村莊，繼續堅持不懈地練習飛翔。終於，他的努力得到了回報。一天，小雄發現他可以從樹枝上跳起來，再用勁兒拍打翅膀，逐漸獲得了一點點飛翔的高度。

小雄終於實現了自己的夢想，他飛上了天空。他感到自由自在，好像整個世界都可以觸手可及。他遠離了地面上的繁忙和束縛，看到了美麗的遠方。

從那時起，小雄變得非常自信和勇敢。他教會了其他的鳥類，告訴他們只要擁有堅持和勇氣，沒有什麼是不能夠實現的。小雄的故事在鳥類之間流傳開來，成為一則成語，用來鼓勵人們勇於嘗試，不懼困難，迎接新的挑戰。

正是因為小雄的努力和信念，他取得了飛翔的成功，“一飛沖天”成了象徵著勇氣和追求夢想的成語。