後漢末年,劉備初起兵時,有一次,在汝南(今屬河南)吃了曹操一場敗仗,所剩士兵不滿一千,一時無路可走。部將孫幹建議,不如暫投劉表。劉表是劉備同宗,當時官為“荊州刺史”(荊州在今湖北省,州治即今襄陽),劉備同意了。
據《三國志》載,劉備投劉表後,劉表對他很好,分拔宅院,妥善安頓。劉備就在荊州閒住了一相時期。一天,劉表和劉備飲酒談天,談得正高興時,劉備忽然暗自傷心起來。劉表發現他面有淚容,驚問其故。劉備長嘆一聲,說道:“備往常身不離鞍,髀肉皆散;今久不騎,髀骨肉生。日月蹉跎,老將至矣,而功業不建,是以悲生耳!”
髀,大腿。劉備這幾句話的大意是說:我往常天天騎馬作戰,大腿的肉都消瘦了,但是覺得生活很有意義;現在閒居無事,大腿的肉重新長起來了,想想光陰空過,轉眼年老,而事業毫無成就,因此感到悲傷!
後來,人們慨嘆自己長期賦閒,沒有成績可言,便往往引用“髀肉復生”、“髀肉重生”或“撫髀興嘆”、“拊髀興嗟”等成語。