在一個小村莊裡，有一個年輕的姐姐叫小梅和一個可愛的弟弟叫小明。小明因為天生殘疾，不能像其他孩子一樣奔跑和玩耍。小明和小梅的父母對他們非常關愛，盡力讓他們快樂。每天黃昏時分，小梅總是帶著小明來到村莊旁邊的彩虹橋下，那是他們姐弟的秘密基地。

在彩虹橋下，小梅用七種顏色的畫筆給弟弟畫了一幅美麗的彩虹畫。她告訴小明，每次看到畫中的彩虹，他們就能感受到爸爸媽媽的愛。小明雖然不能看見，卻透過姐姐的描述感受到了彩虹的美麗。

一天，小梅收到了一封信，說他們全家得搬到另一個城市。小明和小梅都非常不捨，因為他們捨不得離開彩虹橋和他們的秘密基地。小梅決定要帶走彩虹畫，為了給小明帶來溫暖和安慰。

他們搬到了新的城市，開始了新的生活。儘管有時候生活並不容易，小梅總是鼓勵小明要堅強，相信自己。他們會不斷地回憶起在彩虹橋下的美好時光，彩虹畫也一直陪伴著他們。

多年後，小梅和小明都長大了，小明在一家盲人學校成為了一名出色的音樂家，小梅則成為了一名著名的畫家。他們回到了故鄉，再次來到彩虹橋下。令他們驚喜的是，彩虹橋下如今已經成為了一座音樂咖啡館。

小明輕撫琴絃，美妙的樂音充滿了整個咖啡館。小明和小梅回憶起在這裡的點滴，他們感謝彩虹橋下的美好時光，那條彩虹橋和彩虹畫無疑架起了他們心靈的紐帶。彩虹橋下的約定將永遠陪伴他們。