竇威（？－618年），字文蔚，扶風平陵人，唐朝宰相、外戚，隋朝太傅竇熾之子，太穆皇后堂叔。竇威出身於河南竇氏三祖房，雅好文史，早年曾出仕隋朝，歷任秘書郎、蜀王府記室、內史舍人、考功郎中，後坐事免職。唐高祖太原起兵，竇威補任大丞相府司錄參軍，參與制定朝廷典制。武德元年（618年），唐朝建立，竇威擔任內史令。病逝後，追贈同州刺史、延安郡公，諡號靖。