湖州府歸安人，字止生，號石民。茅坤孫。好談兵，天啟初，為孫承宗幕僚。崇禎初，上《武備志》，為翰林待詔。後任副總兵，守覺華島，旋以兵變論戍漳浦。邊事急，再請募死士勤王，權臣不許，悲憤縱酒卒。有《暇老齋筆記》、《野航史話》、《石民集》等，所輯《武備志》網羅歷代軍事著作，附有大量插圖，尤具資料價值。