（1616—1651）明浙江餘姚人，字完勳，號篤庵。世居慈溪，翊始遷餘姚。幼孤不喜理家事，且耕且讀。強毅有智略，南明魯王時官兵部主事。清兵入浙，翊結寨於四明山，與馮京第破上虞，號大蘭洞主，與清兵相持。兵敗，避入海，旋至內地招兵，為清兵俘獲，不屈死。