留元剛(一作綱),字茂潛,晚自號雲麓子,泉州晉江(今福建泉州)人。恭子，正孫。寧宗開禧元年（一二○五）試中博學宏詞科，特賜同進士出身（《宋會要輯稿》選舉一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除秘閣校理，二年，為太子舍人兼國史院編修官、實錄院檢討官（《南宋館閣續錄》卷九）。遷直學士院，三年，兼太子侍講，除起居舍人，以母憂去（《宋中興學士院題名錄》）。起知溫州（清乾隆《溫州府志》卷一七），移贛州，以事罷，築圃北山以終。有《雲麓集》，已佚。事見清道光《福建通志》卷一七六《留正傳》附。今錄詩七首。