唐有虞，号二帝。相揖逊，称盛世。

三字經第69段解釋

  黃帝之後，有唐堯和虞舜二位帝王，堯認為自己的兒子不肖，而把帝位傳給了才德兼備的舜，在兩位帝王治理下，天下太平，人人稱頌。

三字經第69段啟示

  堯是位很賢德的帝王，他把帝位禪讓給有賢能的舜做繼承人。當然舜也不負眾託。在他們所處的這段歷史時期，是中國上古歷史上的黃金時代。

三字經第69段註釋

  關於上古時期的種種傳說，因為沒有文字的記載及遺蹟作為依據，所以我們多以神話來看待他們。就像夏禹，曾有人認為他是一隻大蟲呢！但是，無論這些神話是真是假，至少可以讓後代的人，瞭解先民生活演變和進化的情形。相傳上古時，有巢氏教人架木為巢；伏羲氏教大家馴養家畜；神農氏教人播種五穀，還有燧人氏教人轉木取火等，正說明了我們的祖先是如何從野蠻邁向文明的。由於這些人幫助人民改善生活，便被推舉為部落的首領。而黃帝則是因為發明了新的東西，讓大家感激在心，所以中國人喜歡以黃帝的子孫來自居。之後，又有許多的皇帝產生，其中以堯和舜最受人推崇。堯舜的“禪讓之治”，更是眾所周知。看來遠在上古時代，中國的祖先們便以懂得“以禮服人”的道理，難怪中國會被稱為“禮儀之幫了。