大部分位於體腔內但直接或間接與體外相通的器官總稱，包括消化、呼吸、泌尿和生殖四個系統。按其形態結構，分為管腔性器官和實質性器官兩大類。管腔性器官都有管道與外界相通；實質性器官主要是腺體，以導管開口於管腔性器官的壁。從個體發生來看，消化系與呼吸系的大部分共同來源於內胚層；呼吸器官是原始消化管上段向腹側突出的另一管道。泌尿與生殖器官來源於中胚層的尿生殖嵴，經過演變，分化為功能不同的泌尿系和生殖系，但在男性仍有一段共同的排出管，因此，有人將泌尿和生殖兩個系合稱為尿生殖系。