把文字直接書刻在山崖石壁上稱“摩崖”。刻在山崖石壁上的碑文、經文、佛像、詩賦等。如漢碑中之《石門頌》，魏碑中鄭道昭之雲峰山題詩、題名等。《宣和書譜·正書一》：“遂良（褚遂良）喜作正書，其摩崖碑在西洛龍門。”

據馮雲鵬《金石索》曰：“就其山而鑿之，曰摩崖。”

清人葉昌熾《語石》認為：“今人見題名，或稱之為摩崖， 不知摩崖不皆題名也。即桂林諸山，詩、賦、贊、頌姑無論，唐宋《平蠻》諸碑、韓雲卿《舜廟碑》，非巍然鉅製乎？……晉、豫、齊、魯間佛經、造像，亦往往刻於崖壁……蓋摩崖，猶‘碑’也，為通稱，為虛位，亦為刻石之綱，其文字則條目也。”

馬衡《凡將齋金石叢稿·中國金石學概要》指出：“刻石之特立者謂之碣，天然者謂之摩崖。”