建安二十四年（219），劉備稱漢中王，同年秋，拜關羽、馬超、張飛、黃忠為四方將軍並不驚訝。在此之前，諸葛亮已經指出：“忠之名望，素非關、馬之倫也。”雖說劉備派費詩及時安撫住了關羽，但從關羽、諸葛亮、費詩等人的評價中不難看出：黃忠資歷、名望不足，是蜀人皆知之事。既然如此，聲名不顯的黃忠，又是如何得到劉備重用的呢？
黃忠在入蜀之後的傑出戰績，是他日後得以升任後將軍的直接原因。入蜀之戰中，黃忠常身先士卒，列為先登，不畏生死；漢中之戰中，黃忠“推鋒必進，勸率士卒”，一戰斬殺曹魏名將夏侯淵，聲威大壯。黃忠在劉備麾下的亮眼表現，並非是超常發揮，而是“基本操作”。早在荊州為將時，黃忠便曾展現出驍勇之姿。又據《三國志·劉繇太史慈士燮傳》記載：“劉表從子磐，驍勇，數為寇於艾、西安諸縣。”劉磐是劉表的侄子，曾與黃忠共守長沙攸縣。然而，從黃忠被劉表授予中郎將一職來看，主要負責軍事戰鬥方面的，應當還是黃忠。
因此，劉磐軍隊的驍勇之名，多半來自黃忠。或許是因為這段經歷，曹操在平定荊州之後，會讓黃忠暫代裨將軍一職。漢末三國時代的裨將軍，雖是雜號將軍，但他卻有資格參與中軍帳議。且值得注意的是，當時的名將幾乎都經歷過這個階段。曹操起兵之初，夏侯惇便為其裨將；待于禁、李典、張遼、徐晃等人加入後，也是先被委以裨將軍，而後再依靠軍功累遷至重號將軍。吳蜀兩國亦然，李嚴、霍峻投奔劉備，程普、呂範輔佐孫權，皆被拜為裨將軍。由此可見，黃忠之驍勇善戰，已讓曹操留意。若非曹操沒過多久便失了荊州，黃忠未必不能在曹魏建立一番功業。
能征善戰，可以為黃忠增加幾分顏色，但絕非是劉備重用黃忠的主要原因。正如馬超，他雖有“信、布之勇”，卻“強而無義”，是以無法讓劉備信任。那麼，黃忠又是如何取得劉備信任的？據《三國志·關張馬黃趙傳》記載：“先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。”此處所載“委質”，完整說法是“策名委質”，指臣子向主公遞上自己的名冊，並上貢能證明自己誠信“策名委質”見於《左傳·僖公二十三年》：狐突認為二子狐毛和狐偃已向公子重耳策名納質，便需恪守忠義，不得背叛。這種方式起源於先秦，被廣泛運用在君臣關係建立的場合，如張儀委質於楚、樂毅委質於燕，都是臣子以名聲為依託，表達自己對君王的效忠之意。兩漢以來，儒家經典主流。受此影響，東漢名士皆“重名節而輕生死”，也更加不會用自己的名聲來開玩笑。
漢晉時期，“策名委質”逐漸演變成“質任制”。作為一種信物，“質”不再是一些特殊物品，而是多由“人質”充當，且一般為臣子的直系親屬。馬騰向曹操表示臣服，便以身為“質”，親自前往鄴城；孫權向曹丕稱藩，後者也曾要求他將長子孫登送往曹魏為“質”。綜上所述，在“名節”和“親屬”的雙重約束下，東漢以來的“策名委質”，其實是一種比結拜、盟誓更加牢固可信的效忠方式。
因此，黃忠委質於劉備，不僅賭上了名聲，也必然交出了自己的親屬。不過，礙於蜀漢“國不置史”、史料匱乏的情況下，黃忠後人鮮少有人提及。劉備信任黃忠，也可參考魏延。劉備打下漢中後，之前名不見經傳的魏延，為何能被拔為漢中太守？除作戰勇猛外，魏延還是劉備的部曲。部曲，是主公的私人武裝；而黃忠委質於劉備之後，也具有了“劉備私兵”的性質。是以，劉備能放心重用身家清白的黃忠。
誠如諸葛亮所言，黃忠儘管身家清白，又屢立戰功，但他的資歷與威望，的確比不上關羽、馬超和張飛。而劉備對黃忠“破格提拔”，反倒是有幾分燕昭王 “千金買馬骨”的意思。據《三國志·龐統法正傳》記載：“今主公始創大業，天下之人不可戶說，靖之浮稱，播流四海，若其不禮，天下之人以是謂主公為賤賢也。宜加敬重，以眩遠近，追昔燕王之待郭隗。”許靖有名無實，因此劉備入蜀之後，並未打算重用他。但法正卻勸說劉備將許靖高高“捧起”，這樣一來，荊蜀才子便會看到劉備之誠意，從而紛紛歸心。對於法正的建議，劉備欣然採納。於是，他先拜許靖為左將軍長史（時劉備以左將軍之職開府治事），又在稱帝之後進其為太傅。對於許靖這樣的人，劉備都能奉其為上賓，更別提黃忠了。劉備“破格提拔”黃忠，便是為了在軍中樹立一個“典型”，從而激發三軍將士的鬥志，好讓他們有個拼搏的念想。
除上述三點外，黃忠的身份也可能是劉備重用他的一個原因。黃忠表字“漢叔”。表字中帶有“伯（孟）仲叔季”的人，往往不是獨戶之家。不難猜測，黃忠極有可能是世家出身，而且還排行第三。此外，劉表治荊州多依仗當地的豪族大姓。而從黃忠被劉表授予中郎將來看，他更有可能是當地豪族出身。
事實上，出身於荊州的黃氏名宿的確有不少。如黃祖、黃承彥、黃蓋等人，他們雖出身不同郡縣，但有可能是同宗同源。這麼說來，名門出身的黃忠，也可視作荊州士族集團中的一員。否則的話，諸葛亮也沒有立場對黃忠“評頭論足”。黃忠既然擁有這樣的政治背景，那他的升遷之路，也要相對容易一些。畢竟，荊州士族集團，還是劉備最為倚重的股肱力量。黃忠表字存疑，《三國志》中本作“漢升”，因此“漢叔”之說僅提供一個新思路以作參考。
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