劉軻（772～?），字希仁，廣東韶州曲江（今韶關）人，原籍徐州沛縣（今江蘇沛縣）。約在唐大曆七年（771）或八年間生於曲江，劉自幼好學，精於儒學而擅長文章。元和十二年（817）春末夏初，回韶州謀舉選。上京師時，白居易以書薦之。翌年，以韶州籍登進士第。文宗初年任弘文館學士、史館修撰，累遷侍御史。開成中，出任洺州剌史。在任職地病逝，卒年不詳。