涼鞋（Sandal）是一種腳趾外露的鞋類，以赤腳穿著為主，通風涼快似拖鞋，不過涼鞋比拖鞋底厚，有鞋尾，用料多一點。

涼鞋可分多種型別：有平跟、坡跟、高跟等。傳統認為，涼鞋跟拖鞋一樣，出席莊重的場合、做跑步運動、及駕駛車輛，不適當穿著涼鞋。不過，夏天到沙灘散步，業餘休閒生活等最適合穿涼鞋。因為有著極其簡單的構造，涼鞋是人類歷史上最早出現的足上用品，它是從原始的包裹物演變而來的。古代文明時期都曾經出現過涼鞋，而且它們的外觀結構看起來是：在一副堅實的鞋底上綁繫著帶子或繩。