戰國秦漢時代,延自商周春秋時代的戰車不但沒有退出歷史舞臺,反而煥發出了新的生命力,形成了以輕車為主的攻擊兵種。輕車,又稱馳車、攻車,東漢經學家鄭玄說:“輕車,所用馳敵致師之車也。”在騎兵完全發展成熟以前,戰車以強大的肉搏能力、防禦能力、機動能力,成為當時不可替代的快速突擊兵種。