古代官員按其官銜等級所穿著的禮服。《詩·小雅·采芑》：“服其命服，朱芾斯皇。”按周代官員的品秩有一命至九命之差，官員的衣服因命數不同而各有定製，故名。

原指 周 代天子賜予元士至上公九種不同命爵的衣服。後泛指官員及其配偶按等級所穿的制服。

唐 權德輿 《奉送孔十兄賓客承思致政歸東都舊居》詩：“角巾華髮忽自遂，命服金龜君更與。”

《二十年目睹之怪現狀》第四四回：“你就是討婊子，也不應該叫他穿了我的命服，居然充做夫人。”

郭沫若 《蔡文姬》第四幕第三場：“ 董都尉 也是出於一時的感激，他就把他身上脫下的衣服冠帶也留給 左賢王 ，但卻沒有想到這是以朝廷的命服輕易贈予外人。”