軟肋(rib cartilage;costal cartilage)原指胸腔的肋骨，依靠軟肋擴張可以幫助呼吸。每根肋骨從後面脊柱發出到前面接到胸骨上，後面的是肋骨，到前面變成肋軟骨，而第7、8、9、10對肋軟骨依次接到自己上面一根肋骨上，第11、12對肋骨沒有肋軟骨，不接到胸骨或其他肋骨上，頭部是遊離的。軟肋就是兩側中部能摸到的部位，怕攻擊。