咸陽宮是秦帝國的皇宮，位於今陝西省西安市西，咸陽市東區域。秦孝公十二年（前350年），秦國遷都咸陽，營建宮室，至遲到秦昭王時，咸陽宮已建成。

最初咸陽宮位於秦都咸陽城的北部階地上，在秦始皇統一六國過程中，不斷進行擴建。據記載，該咸陽宮“因北陵營殿”，為秦始皇執政“聽事”的所在。

秦遷都咸陽後，咸陽宮一直是歷代國君的大朝之地。秦始皇時在渭水南岸修築新朝宮——阿房宮，就是想取代渭北的朝宮——“先王之宮廷”，這處作為王宮或皇宮使用的“宮廷”之名即“咸陽宮”。歷代秦王和秦始皇接見各諸侯國使臣、貴賓，為皇帝祝壽舉行盛大國宴，與群臣決定國家大事都在咸陽宮中進行。因此《三輔黃圖》稱咸陽宮“以則紫宮，象帝居”。

秦末項羽攻入咸陽，屠城縱火，咸陽宮大半夷為廢墟。