推鞠即“推問”。中國舊制指推究審問犯人。也稱“訊鞫”。秦時稱“訊獄”，又稱“有鞫”。《秦簡·封診式·訊獄》：“凡訊獄，必先盡聽其言而書之，各展其辭（使受審者各自陳述），雖智（知）其地（明知欺騙），勿庸輒詰（不要馬上詰問）。.其辭已盡書而毋（無）解，乃以詰者詰之（對應加詰問的問題進行詰問）。詰之有（又）盡聽書其解辭，有(又）視其他毋（無）解者以復詰之。詰之極而數地，更言不脤（詰問到犯人辭窮，多次欺騙，還改變口供，拒不服罪），其律當治（笞）諒（譚）者，乃治(笞）諒（掠）。治（笞）諒（掠）之必書曰：爰書：以某數更言，毋（無）解辭，治（笞）訊某。”唐律、明律、清律均規定：鞫獄者，皆須依所告狀鞠之。若於本狀之外，別求他罪者，以故入人罪論。但若因其告狀，或應掩捕搜檢而檢得斬罪，事合推理者，亦得推之（《唐律杬議·斷獄上》、《明律集解附例·刑律·斷獄》、《清律集解附例·刑律·斷獄》）。