如倒置的圓錐形，其下界在平齊枕骨大孔處與脊髓連線，上界的腹側面以一橫溝與腦橋相隔，背側面構成菱形窩的下半部。延髓的外形與脊髓相類似，其溝裂都為脊髓同各溝裂的延續，在腹側面，前正中裂的兩側各有一縱行隆起，稱錐體，它系由皮質脊髓束的纖維構成。在錐體下方，70～90%的纖維左、右交叉，稱錐體交叉。在錐體外側又有一對卵圓形的隆起，稱橄欖體，兩者之間隔以前外側溝，有舌下神經根自此溝出腦。在橄欖體外側的縱溝內，從上往下有舌咽神經、迷走神經、副神經根出腦。在背側面，後正中溝的兩側有一對突起，稱薄束結節（棒狀體），是薄束向上延續的擴大部，其深面有薄束核。在薄束結節的外側又有另一對突起，稱楔束結節，是楔束向上延續的擴大部，其深面有楔束核。在楔束結節的外上方.有一對小腦下腳或繩狀體，是粗大的纖維束，由進入小腦的纖維組成。