延髓、腦橋和中腦的中層部分。內含腦神經核、副交感核、中繼核和上、下行傳導束等結構。中腦被蓋為位於中腦水管腹側的大腦腳背側部，內含滑車和動眼神經核、縮瞳核、紅核、黑質、網狀結構和上、下行傳導束等。腦橋被蓋在腦橋基底部的背側、第四腦室腹側；內含第5～8對腦神經核、上涎核、網狀結構、藍斑和上、下行傳導束等。延髓被蓋為位於錐體背側的廣大區域，內含第9～12對腦神經核、副交感核、中繼核、網狀結構和上、下行傳導束等。