力指物體在流體（包括液體和氣體）中，各表面受流體（液體和氣體）壓力的差（合力）。公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。浮力的定義式為F浮=G排(即物體浮力等於物體下沉時排開液體的重力)，計算可用它推匯出公式F浮=ρ液gV排（ρ液：液體密度，單位千克/立方米；g：重力與質量的比值g=9.8N/kg在粗略計算時，g可以取10N/kg，單位牛頓；V排：排開液體的體積，單位立方米）。液體的浮力也適用於氣體。