牛馬等大牲畜被人類馴化以後,早期主要用於提供肉食,後來才逐漸有了軍事、交通和農業用途。土壤耕作和作物播種是農業生產的基本環節,傳統時代除過人力之外,以耕牛為主體的畜力是耕作播種的主要動力來源,以至牛耕成為傳統農業確立和發屢的標誌。