據說,筒袖鎧甲乃三國時代蜀國丞相諸葛亮發明。這一傳說是否真實,不得而知。眾所周知,帶袖的鎧甲,最早出於漢代。很可能是諸葛亮對此加以改良,製成了這種筒袖鎧甲。實際上,諸葛亮為強化蜀軍裝備,發明了許多各種各樣的新兵器,對鎧甲也作了許多有益的改進工作。