刺蝟屬於異溫動物（Heterothermic），是蝟亞科（Erinaceinae）的一類蝟形目哺乳動物的統稱。它體肥矮、爪銳利、眼小、毛短，渾身佈滿短而密的刺，體背和體側滿布棘刺，頭、尾和腹面被毛；嘴尖而長，尾短；前後足均具5趾，蹠行，少數種類前足4趾；齒36~44枚，均具尖銳齒尖。

蝟屬（Erinaceus）的刺蝟分佈最普遍，廣泛分佈在歐洲、亞洲北部，在中國的北方和長江流域也分佈很廣，適於食蟲；受驚時，全身棘刺豎立，捲成如刺球狀，頭和4足均不可見中國最常見的有黑龍江刺蝟（Erinaceus amurensis）等。