刺刀又稱槍刺，日本人稱為銃劍，是裝於單兵長管槍械（如步槍、衝鋒槍）前端的刺殺冷兵器，用於白刃格鬥。也可作為戰鬥作業的輔助工具。

刺刀由刀體和刀柄兩部分構成。按形狀分為片形（刀形或劍形）和稜形（三稜或四稜）兩種。按與步槍連線方式又分為能從槍上取下裝入刀鞘攜行的分離式和鉸接於槍側的摺疊式兩種。分離式刺刀多呈片形，有的刀背刻有鋸齒，並能與金屬刀鞘連線構成剪刀，具有多種功能。現代刺刀一般刀長20～30厘米，它在近戰、夜戰中仍有一定作用。