十六世紀,葡萄牙戰船,西班牙曾有“航海王”之稱。其海船屬於輕快型帆船,因船體狹長,兩舷有槽極多,俯視形如蜈蚣,故俗稱“蜈蚣船”。據記載,這種船長十丈,闊三尺,旁架槽四十餘,置洗三十四,由三百人撐駕。銳發彈藥如雨,所向無敵。