組曲是由幾個具有相對獨立性的樂章,在統一藝術構思下,排列、組合而成的器樂套曲。組曲是最古老的器樂套曲形式，源於對比性舞曲的組合。早在14世紀，舞會里即盛行一慢一快的對比性舞曲的組合。16世紀初，琉特演奏家仿此形式以1首莊嚴的2 拍舞曲與 1首輕快的3拍舞曲聯合成套曲，例如在法國、德國及英國，通常採用帕凡舞曲和加亞爾德舞曲的組合，在義大利，則採用帕薩梅佐舞曲和薩爾塔雷洛舞曲的組合。此外，許多作曲家還各自按自己的藝術構思，進行各種組合的試驗。 從當時編纂的琉特曲集中，經常可以發現3個或更多舞曲的組合形式。