指腹是手指腹側或掌側部分。有較厚的面板，其角質層較厚，皮下有較厚的脂肪墊，並且有很多垂直的纖維間隔，將面板與指骨、腱鞘等深部組織相連，再加上遠側指間關節橫紋皮下亦有纖維隔，使指腹成為閉合的間隙，可以避免面板的滑動，以適應握、捏動作與物體直接接觸的需要，保持握物穩定。指腹面板富有汗腺，但無毛髮，也沒有皮脂腺。狹義的指腹是專指手指末節腹側部分。