伴奏，音樂術語， 伴隨襯托歌唱的器樂演奏。 京劇唱腔伴奏以主奏樂器京胡為主， 採用滿腔滿跟的伴奏方式。 即伴奏基本上和歌唱曲調一致， 其間還可以有多種裝飾音或高低八度的翻奏。 伴奏的任務還必須演奏過門等純樂器的部分以聯接唱句。 通常所指的唱腔音樂是包括主奏樂器為主的樂隊伴奏在內。

對於人聲音樂而言，人聲以外的部分就叫伴奏。而對於純音樂而言，則沒有伴奏這個說法。