禁軍是封建時代直轄屬於帝王，擔任護衛帝王或皇宮、首都警備任務的軍隊。因時代、文化與地域的不同，有其他異名同義的名稱，如禁衛軍、親衛軍、近衛軍、御林軍等不同稱呼。在封建時代式微後，這些名稱往往成為軍事榮譽稱號，授予建立特殊功績的部隊。

進入現代，除某些君主立憲國家仍保有正統禁軍外，其他非名義上由君王統治的國家如民主國家、社會主義國家等，與之性質相近的軍隊為“憲兵”或保安部隊。