我國唐宋時期的偵察兵叫“踏白”，擔任偵察的部隊叫“踏白軍”。古漢語“踏”，即檢踏，是勘察、搜查的意思。白，是薄的假借字，白與薄聲音相近可通假。現在吳方言區內的某些地方仍白、薄同音。而薄的意思是“草木叢生，交織，不可進入”。因草木茂密，敵人容易埋伏，就逐步成為“敵人設伏”的代稱。所以“踏白”二字合起來，就是“查察敵人隱伏”之意。 這種偵察部隊的建制可大可小，可以是一個隊，約等於現在的一個排或者連，也可以是一個部，約等於現在的一個營；也可以是一個軍，那就相當於團或團以上了。