清代康熙朝時，將臺灣重新納入中國版圖。清政府之所以能順利統一臺灣，在於順應歷史大勢，展現了國家統一不容置疑的決心與力量。
為了國家長治久安
清朝從荷蘭人手中收復臺灣。鄭成功在收復臺灣之後不久便去世，鄭氏子孫偏安一隅，逐漸演變成為割據小政權。
康熙二十年（1681年），隨著三藩之亂的結束，清政府得以騰出手來解決其他區域的統一問題。清廷不時遣人招撫鄭成功的子孫，鄭氏政權請求能像琉球、高麗等藩屬國一樣稱臣進貢。但康熙斷然拒絕，認為臺灣居民多為福建人的後代，不得與琉球、高麗相提並論。在康熙看來，統一臺灣天經地義，不容置疑。
臺灣地理位置重要，關係到清代中國整個東南地區的安危。三藩之亂時，鄭氏政權派兵襲擾東南沿海，給清政府平定三藩造成了牽制。如果臺灣遲遲不能統一，可能為外國所利用。清政府為了預防鄭氏政權對福建的侵擾，並在經濟上孤立臺灣，採取了遷界之策，將東南沿海地區的人口遷入相對靠近內地的地方，在靠近海岸線的地方隔離出了一個沿海而蜿蜒的無人區，且在無人區邊緣建造邊牆，駐紮重兵，以應對威脅。
其實，遷界之策是“殺敵一千，自損八百”，兩岸都因此造成了嚴重的經濟損失，老百姓也苦不堪言。在鄭氏政權拒不降清且不時騷擾東南沿海的大背景下，唯有儘快統一臺灣，才能達到國家的長治久安。
鄭氏內鬥提供時機
清政府耗時八年平定三藩叛亂，此後，清政府的財政狀況開始好轉，有了足夠的精力和財力處理臺灣問題。反觀臺灣政權，配合三藩反清，卻在福建同靖南王耿精忠爭搶地盤。此後，鄭氏政權在東南沿海被清軍擊敗，大傷元氣。彼時，臺灣“谷價沸騰，糧餉匱乏，人心思變”。
鄭成功之子鄭經三藩之亂末期去世，臺灣內部陷入內鬥，鄭經長子為馮錫範所殺，劉國軒、馮錫範擁立尚未成年的鄭經次子鄭克塽為延平郡王。
康熙得知此情形後，認為收復臺灣的時機已趨於成熟。此後，正如康熙所預測，得勢的劉國軒對反對勢力大加鎮壓，造成臺灣地區“人人思危，芒刺在背”。
進攻與招撫相結合
清政府統一臺灣，籌劃已久。不過，清廷諸大臣對能否隔海統一臺灣議論紛紛、並無自信，只有施琅“攄忱力贊”。在施琅的支援下，康熙堅定了統一臺灣的決心。此外，福建總督姚啟聖亦是統一臺灣的功臣之一，施琅主要是練兵和領兵打仗，而姚啟聖則是積極做好後勤籌備工作。攻臺之前，姚啟聖調兵制器，獎勵士卒，捐造船隻，無所不備。
康熙二十一年時，清軍“一面整船，一面練兵，兼工製造器械”，積極做好戰備工作。到康熙二十二年，面對遲遲不肯受撫的鄭氏政權，清軍已開始準備正式攻臺工作。水師提督施琅深知“攻心為上”的策略。在清政府出兵臺灣之前，已有不少兵民逃離臺灣回到福建，原因便是不少臺灣兵民“私相偶語，提督不嗜殺人”。
清政府出兵臺灣，戰略目標十分明確，即並不打算直接派兵進攻臺灣本島，而是先取澎湖，再以澎湖為突破口，以戰逼統。此後，清軍全力攻取澎湖，同劉國軒帶領的鄭氏軍隊在澎湖鏖戰。最終劉國軒戰敗，清軍佔領澎湖，在戰略和地形上掌握了主動。澎湖破時，臺灣人心大震。清軍攻克澎湖之後，雖然清軍傷亡亦多，但並未虐待俘虜，而是“恤其被傷兵卒，予以醫藥，載其生還，此其恩威已遍洽於臺灣”。此種行為，讓臺灣本島兵民意識到，投降並無性命之憂，頑抗則凶多吉少，進一步瓦解了臺灣士兵的抵抗慾望，“不敢復萌異志”。
在清政府的招諭下，康熙二十二年七月十五日，鄭氏政權遞交降表文稿，正式向清政府投降。
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