大凡車兵同步、騎兵交戰於平原曠野之上時，必須用偏箱、鹿角車組成方陣，憑藉此方陣對敵作戰，就能取得勝利。以偏箱、鹿角車組成方陣作戰，其作用就是通常所說的：一能保持鬥力不衰，二能正面抗拒敵人，三能維繫隊形不亂。誠如兵法所說：“在開闊地域作戰，就要使用戰車部隊。”
西晉時期，涼州刺史楊欣因與羌族關係不和睦，而被羌人所殺，致使河西地區與中原朝廷斷絕聯絡。晉武帝司馬炎常為西部邊境安全憂慮，每次臨朝議政都嘆息地說：“誰能為我開啟通往涼州之路，而討平羌敵呢？”朝臣沒有應答者。唯有司馬督馬隆上前奏道：“陛下如能任用我，我能討平涼州叛亂。”晉武帝說：“你若能消滅此敵，怎麼會不任用你呢？只是不知將採取什麼辦法？”馬隆說：“陛下如能任用我，就應當聽任臣下的自我主張。”武帝問道：“請講講你將採用什麼辦法？”馬隆回答說：“我請求陛下准許招募勇士三千人，但不要過問他們以往是幹什麼的，我將率領他們大張旗鼓地向河西地區開進。憑藉陛下的崇高威德，此敵何愁不能消滅！”晉武帝答應了馬隆的請求，並任命他為武威太守。馬隆受命後，立即招募勇士，其條件是，能靠腰部力量拉開三十六鈞強弩的人，並且當場立靶測試。自清晨至中午，共招到這種勇士三千五百人。馬隆自信地說：“足夠用了。”於是，親率其所募勇士向西進發，渡過溫水後，與敵相遇。羌族一部落首領樹機能等以萬金騎兵，或者憑據險要阻擋，馬隆前進，或者埋設伏兵截擊晉軍後路。針對此情，馬隆依據古法八陣圖製作了偏箱車，進入開闊地域時，就設定鹿角車營，遇到狹路地段，就做木屋裝在車上，一邊戰鬥一邊前進，晉軍箭矢所射之處，羌兵紛紛應弦而倒。晉軍轉戰千里之遙，殺傷敵眾數以千計。馬隆率兵抵達武威後，羌族部落首領猝跋韓、且萬能等人率眾萬餘不戰而歸降，馬隆前後擊殺和收降的羌兵達數萬人。其後，馬隆又率羌族歸順的部落首領沒骨能等眾，大戰樹機能，並將其擊斬，涼州叛亂完全平定。
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