丘腦又稱背側丘腦是間腦中最大的卵圓形灰質核團，位於第三腦室的兩側，左、右丘腦借灰質團塊（稱中間塊）相連。

丘腦在大腦皮層不發達的動物，是感覺的最高階中樞；在大腦皮層發達的動物，是最重要的感覺傳導接替站。來自全身各種感覺的傳導通路（除嗅覺外），均在丘腦內更換神經元，然後投射到大腦皮質。在丘腦內只對感覺進行粗略的分析與綜合，丘腦與下丘腦、紋狀體之間有纖維互相聯絡，三者成為許多複雜的非條件反射的皮層下中樞。