腦的一部分。位於大腦的後下方，顱後窩內，延髓和腦橋的背面。可分為中間的蚓部和兩側膨大的小腦半球。小腦表面有許多大致平行的淺溝，溝間為一個葉片。表面的灰質為小腦皮層、深部為白質，也稱髓質。白質內有數對核團，稱中央核。小腦是運動的重要調節中樞，有大量的傳入和傳出聯絡。大腦皮質發向肌肉的運動資訊和執行運動時來自肌肉和關節等的資訊，都可傳入小腦。小腦經常對這兩種傳來的神經衝動進行整合，並透過傳出纖維調整和糾正各有關肌肉的運動，使隨意運動保持協調。此外，小腦在維持身體平衡上也起著重要作用。它接受來自前庭器官的資訊，透過傳出聯絡，改變軀體不同部分肌肉的張力，使肌體在重力作用下，作加速或旋轉運動時保持姿勢平衡。