火車能夠行駛在鐵軌上是因為鐵軌的形狀和性質使得火車能夠保持穩定而且高效地行駛。鐵軌的形狀為兩條平行的長條，中間有一定距離，使得火車的輪子能夠貼合在軌道上。此外，鐵軌的材料也非常堅固耐用，能夠承受火車的重量和執行時的衝擊力。火車的輪子與鐵軌的接觸面積相對較小，減少了摩擦阻力，使得火車能夠以較小的能量消耗行駛。此外，鐵軌還被設計成具有一定的彎曲，使火車能夠透過轉彎而不脫軌。所以，火車能夠行駛在鐵軌上是由於鐵軌的形狀和材料的特性，使之成為一種理想的運輸工具。