火車之所以能在鐵軌上行駛，主要是依靠以下幾個原因：

1. 鐵軌的設計：鐵軌是為了火車行駛而設計的。鐵軌上有一系列的橫樑和軌枕，這些構造物可以提供穩定的支撐，使火車能夠順利行駛。

2. 輪軌配合：火車的車輪和鐵軌的形狀是相互匹配的。車輪的外部是可靠的鋼製輪輞，而鐵軌的內部是適合車輪的軌道。這種設計確保了車輪能夠緊密地與軌道接觸，減少摩擦和阻力。

3. 牽引系統：火車通常會透過內部的牽引系統來驅動。這些系統使用電力、蒸汽或柴油等能源，將動力傳遞給車輪，使火車得以前進。

4. 平衡和穩定性：火車的車體設計以保持平衡和穩定。車體通常具有重心較低和廣泛的支撐面積，以減少傾覆的風險，並提供更好的穩定性。

5. 牽引力和摩擦力：車輪與鐵軌之間的接觸產生了摩擦力，這有助於推動火車前進。火車的牽引力來自於車輪與鐵軌之間的摩擦和牽引系統的驅動力。

總的來說，火車能在鐵軌上行駛是因為鐵軌的設計、輪軌配合、牽引系統、平衡和穩定性，以及牽引力和摩擦力的綜合作用。這些因素使火車成為一種高效、可靠的交通工具。