地球每天自轉的原因可以追溯到它的形成過程。在大約46億年前，地球形成於太陽系的早期階段。當時，巨大的氣體和塵埃雲開始聚集，形成了一個旋轉的星雲。隨著時間的推移，這個旋轉的星雲變得越來越緊湊，最終形成了地球。

地球自轉的主要原因是它的初始旋轉動量。根據科學家的研究和測量，地球大約每24小時自轉一次。這種自轉給了我們白天和黑夜的交替，讓我們有了日出和日落的美麗景色。

那麼，為什麼地球保持自轉呢？主要有兩個原因。首先，地球的質量和形狀是不均勻的，這就造成了在地球表面和內部產生了不同的重力場。這個重力場會對地球產生一個力矩，使其保持自轉。

其次，地球上的太陽引力也對地球自轉起到了關鍵作用。太陽的引力作用下，地球受到了一個向太陽的吸引力，這個力矩也會促使地球繼續自轉。

所以，可以說地球每天自轉是由於它的初始旋轉動量以及地球形狀和太陽引力的共同作用。地球自轉為我們帶來了日夜交替的節奏和氣候變化，使我們的生活更加豐富多彩。