地球自轉是指地球圍繞自身軸線旋轉的運動。那麼，為什麼地球會自轉呢？原因有以下幾點：

1.物質守恆定律：地球自形成以來，其總角動量保持不變。在形成之初，地球的角動量主要來自於形成過程中旋轉的物質。由於沒有外界扭矩的作用，地球在旋轉的過程中保持了這一初值。

2.碰撞和吸積：在地球形成的過程中，透過與其他天體的碰撞和吸積，地球的轉動動量逐漸增加。這些碰撞和吸積事件使地球的自轉速度逐漸加快。

3.引力和離心力的平衡：地球上的物體受到引力的作用，這個引力由地球的質量和距離決定。而地球自轉會產生離心力，它與自轉速度和距離有關。地球自轉的速度和角動量使得地球受到的離心力與引力達到平衡，使得地球自轉的運動可以持續。

總之，地球自轉是由於物質守恆定律、碰撞和吸積以及引力和離心力的平衡作用共同作用的結果。這種自轉運動不僅使得地球有了晝夜交替，也對地球的形狀和氣候等因素產生了重要影響。