這個現象被稱為“貓腳定律”，即貓在跌落時會迅速調整身體姿勢，使得它們總能夠落在腳上。這一現象主要是由於貓具有優秀的平衡感和靈活的身體結構。

首先，貓具有非常敏銳的平衡感覺。它們的內耳中有一種特殊的感覺器官，被稱為前庭器官，能夠感知身體的傾斜和加速度。當貓開始跌落時，這個器官會迅速反應，並告訴貓身體的變化。這使得貓能夠快速調整身體姿勢，以保持平衡。

其次，貓的骨骼和關節結構也為它們的優秀平衡能力提供了支援。貓的脊椎非常柔軟，有著高度的靈活性。這使得貓能夠迅速轉動身體，並調整重心位置，以確保落在腳上。此外，貓的後腿非常強壯，能夠提供足夠的力量和穩定性，使得它們能夠迅速調整身體姿勢。

最後，貓在跌落時還利用了尾巴的作用。貓的尾巴是一個重要的平衡器官，能夠幫助它們保持身體的穩定。當貓開始跌落時，它們會利用尾巴的重量和靈活性，來幫助調整身體的姿勢，並保持平衡。

總之，貓能夠總是落在腳上是因為它們具有敏銳的平衡感、靈活的身體結構和利用尾巴的能力。這使得它們能夠迅速調整身體姿勢，以保持平衡，從而避免受傷。但值得注意的是，這並不意味著貓從任何高度跌落都不會受傷，因此我們仍然需要保持對它們的安全和防護意識。