在公元前494年,吳越兩國在太湖進行大戰,越軍最終戰敗,越王勾踐也被迫帶著妻子與大臣范蠡到吳國作人質。在吳國時期,勾踐為夫差牽馬、餵馬,守墓;在夫差生病時,勾踐甚至幫他嘗糞便用來辨別病情。三年之後,勾踐因為取得了夫差的信任而被放回越國。
勾踐回國後,為了不忘自己曾在吳國所吃的苦,所受的辱,他每天晚上睡在柴堆上,並且在柴堆上面掛一個苦膽,在每天早晨起床穿衣時,總要去舔一下苦膽,嚐嚐它的苦味。勾踐一邊臥薪嚐膽,磨練他的意志,一邊又在國內努力發展生產,積蓄力量,並且在太湖之中秘密訓練軍隊。在此同時,勾踐還把越國的兩名美女西施與鄭旦獻給吳王,讓夫差整天荒淫無度,沉醉於美色當中,不再理朝政。
就這樣過了五年以後,越國的實力極大地超過了吳國。越王勾踐終於發動了復仇的大軍,把吳軍打得大敗。又過了四年後,越軍最終攻下了吳國的都城,並且殺死了夫差,滅亡了吳國。
越王勾踐臥薪嚐膽、報仇雪恥的故事告訴我們:矛盾是能夠轉化的。只要你有堅強的意志再經過艱苦的努力,就可以使事情轉敗為勝;相反地,被勝利衝昏頭腦的,喪失了警惕,麻痺大意,就會使力量從強變弱,從勝利成為失敗。