神臂弩,又稱神臂弓,北宋神宗時期由李宏發明(史書也有說為他人李定),弓身長三尺三,弦長二尺五,最大射程遠達三百四十多步,號稱其他器械都及不上,神宗時傳入北宋,成為宋軍弩手的制式標準兵器之一。完顏宗弼曰:“吾昔南征,目見宋用軍器,大妙者不過神臂弓,次者重斧,外無所畏,今付樣造之。”