泃河形成較早，春秋戰國時期即有泃水的記載：魏惠王十六年（公元前354年）“齊師反燕，戰於泃水，齊師遁”（《竹書紀年》）。

泃河發源於河北省興隆縣將軍關外的芧山、青灰嶺，流經薊縣、平谷區、三河市故城（泃城），由三河縣橋頭村南進入寶坻縣境之西四莊村北，而後沿薊縣、寶坻區界向東流至張古莊與州河相匯（下稱薊運河）。