樂府，中國古代民歌音樂。樂府是古代音樂機關，秦代以來朝廷設立的管理音樂的官署，到漢時沿用了秦時的名稱。公元前112年，正式成立於西漢漢武帝時期，收集編纂各地民間音樂、整理改編與創作音樂、進行演唱及演奏等。

漢魏六朝以樂府民歌聞名。“樂府’本是漢武帝設立的音樂機構，用來訓練樂工，制定樂譜和採集歌詞，其中採集了大量民歌，後來，“樂府”成為一種帶有音樂性的詩體名稱。今儲存的漢樂府民歌的五六十首，真實地反映了下層人民的苦難生活。如《戰城南》、《東門行》、《十五從軍徵》、《陌上桑》等，其文體較《詩經》，《楚辭》更為活潑自由，發展了五言體、七言體及長短句等，並多以敘事為主，塑造了具有一定性格的人物形象。《孔雀東南飛》（又名《古詩為焦仲卿妻作》）、《木蘭辭》是漢魏以來樂府中敘事民歌的優秀代表作,稱為樂府雙璧。