地球自轉是地球的一種運動方式，是地球固有的屬性之一。地球自轉的原因主要有以下幾個方面：首先，地球自轉與地球的起源和演化過程有關。在地球形成的過程中，原始物質坍縮成為地球，由於坍縮過程中角動量守恆的作用，地球開始自轉。其次，地球自轉與地球內部的造成有關。地球內部的巨大岩漿活動以及自然地殼的運動導致了地球的扁平化，進而促進了地球的自轉。最後，地球自轉與太陽的引力也有關係。太陽的引力作用下，地球自轉速度逐漸減慢，這也是為什麼地球自轉週期會慢慢變長的原因。