駱馬（學名：Vicugna vicugna）：是駱駝科、羊駝族、駱馬屬的大型哺乳動物。是駱駝科的動物從北美洲進入南美洲的一支的後代，體型較小，無駝峰，分佈於安第斯山區和南美洲南部的草原、半荒漠地區，該屬僅有1種、2亞種，是野生動物，和人工飼養的大羊駝及小羊駝並非一種動物，分屬不同的屬。駱馬毛在羊駝毛中最粗最長，彈性較差。絨毛的細度為25-35μm，剛毛為150μm。長度為200-300mm。

駱馬除野生種外，還有相當數量的馴良種，被印第安人廣泛地用作馱役工具，就像中國農民駕馭小毛驢一樣。