擎天柱（Optimus Prime）是《變形金剛》的人物。擎天柱是《變形金剛》數部作品系列中汽車人（Autobots/博派）的領袖。20世紀80年代第一部《變形金剛》作品“G1動畫”中，擎天柱變形成集裝箱卡車（內建防禦炮塔和小滾珠），後面各部作品裡都有不同程度的改換造型和載具形態。

擎天柱正直、博愛、善良、親和、顧全大局、喜怒不形於色等領袖氣質深入人心，成為“變形金剛”中最經典的代表人物之一。

擎天柱是古代傳說中能支撐天的柱子，常用來比喻能在困難局面下轉危為安的重要人物。出處為明·施耐庵《水滸傳》第74回。日本/美國動漫《變形金剛》裡有同名人物擎天柱（Optimus Prime）。