五年春季，魯隱公準備到棠地觀看捕魚。臧僖伯勸阻說：“凡是一種東西不能用到講習祭祀和兵戎的大事上，它的材料不能製作禮器和兵器，國君對它就不會採取行動。國君是要把百姓引入正‘軌’、善於取材的人。所以演習大事以端正法度叫做‘軌’，選取材料以製作重要器物叫做‘物’。事情不合於‘軌’、‘物’，叫做亂政。亂政屢次執行，國家將由此敗亡。所以春蒐、夏苗、秋獮、冬狩這四種打獵的舉動，都是在農業空閒時講習。每三年大演習一次，進入國都整頓軍隊，回來祭祖告宗廟，宴請臣下，犒賞隨員，以計算俘獲的東西。要車服文采鮮明，貴賤有別，辨別等級，少長有序，這是講習威儀。鳥獸的肉不擺上宗廟的祭器裡，它的皮革、牙齒、骨角、毛羽不用到禮器上，國君就不去射它，這是古代的規定。至於山林河澤的產品，一般器物的材料，這是下等人的事情，有關官吏的職責，不是國君所應涉及的。”隱公說：“我是打算視察邊境呀！”於是隱公就動身前往棠邑，讓捕魚者擺出捕魚場面來觀看。臧僖伯推說有病，沒有跟隨前去。《春秋》說：“公矢魚於棠”，隱公在棠地陳列漁具，這是由於隱公的行為不合於禮制，而且暗示棠地離國都較遠。
曲沃莊伯帶領鄭軍、邢軍進攻翼地，周桓王派尹氏、武氏幫助他。在翼地的晉鄂侯逃到隨地。
夏季，安葬衛桓公。由於衛國發生動亂，所以遲緩了。
四月，鄭國人入侵衛國郊外，來報復去年東門這一戰役。衛國人帶領南燕軍隊進攻鄭國，鄭國的祭足、原繁、洩駕帶領三軍進攻燕軍的前面，派曼伯和子元偷偷率領制地的軍隊襲擊燕軍的後面。燕國人害怕鄭國的三軍，而沒有防備從制地來的軍隊。六月，鄭國的兩個公子曼伯和子元在虎牢關擊敗了燕軍。
君子說：“不防備意外，就不可以帶兵作戰。”曲沃背叛周桓王。秋季，周桓王命令虢公進攻曲沃，而在翼地立哀侯為晉君。
當衛國動亂的時候，郕國人入侵衛國，所以衛國的軍隊進入郕國。
九月，祭仲子廟，又準備在廟裡獻演萬舞。隱公向眾仲詢問執羽舞的人數。眾仲回答說：“天子用八行，諸侯用六行，大夫四行，士二行。舞，用來調節八種材料所制樂器的樂音而傳播八方之風。所以人數在八行以下。”
隱公聽從了。從此以後獻演六羽樂舞，開始使用六行舞人。
宋國人掠取邾國的土地，邾國人告訴鄭國說：“請君王攻打宋國，報仇雪恨，敝邑願意做嚮導。”鄭國人帶領周天子的軍隊和邾軍會合，進攻宋國，
進入了外城，以報復去年東門這一戰役。宋國人派人前來用國君的名義告急請救。隱公聽說軍隊已經進入外城，打算出兵救援宋國，詢問使者說：“軍隊到了什麼地方？”使者欺騙他說：“還沒有到國都。”隱公發怒，不去救援。他辭謝使者說：“君王命令我一起為宋國的危難憂慮，現在詢問使者，回答說‘軍隊還沒有到國都’，這就不是我所敢知道的了。”
冬季，十二月二十九日，臧僖伯死了。隱公說：“叔父對我有怨恨，我不敢忘記他的忠誠。”於是按照原等級加一級的葬儀安葬他。
宋國人進攻鄭國，包圍長葛，以報復攻進外城這一戰役。
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