古代朝鮮半島南部有三個小部族，它們是馬韓、辰韓、弁韓，合稱三韓。當時朝鮮半島北部為漢四郡（衛滿朝鮮被漢朝所滅，設立樂浪郡、玄菟郡、真番郡及臨屯郡，史稱漢四郡）。

三韓演變成百濟和新羅。後來百濟被中國唐朝所滅，百濟國皇室成員向中國唐朝稱臣，並也成為了中國的熊津都督府，其存在時期後來被稱作“前三國時代”，百濟、新羅屬不同民族。

大韓民國之韓即來自於朝鮮王國的末代國號大韓帝國，而大韓帝國的國號便來自於古代的三韓聯盟。現在的朝鮮民族的成員均稱自己為“三韓子孫”，這一點和華人自稱“炎黃子孫”的緣由相似。